自動化是當今世界上多個行業和研究部門的流行語，但是數十年來，使用機器人技術進行實驗室過程的想法已使研究人員著迷。自工業時代和計算測量系統的興起以來，創新者已使許多預處理過程自動化。該生產線使制藥研究人員能夠以前所未有的規模生產和提供高質量的藥物和治療產品，但是直到1960年代才開始實現真正的機器人技術在科學領域的應用。

實驗室機器人的歷史

1961年申請了機械臂專利，從而產生了創新成果，見證了第一批用于實驗室應用的全功能機器人技術的發明。這些基本的臂可以以無與倫比的精確度和一致性來執行重復過程，幾乎完全消除了人為錯誤的余地?，F在可以取消繁瑣的任務（例如混合和配料）的優先級，使研究人員可以專注于分析和更復雜的過程。但是，這些早期的機器人產品既簡單又昂貴，需要大量的初始投資和持續的維護考慮。

實驗室武器仍然是研究機器人技術的一種常用形式，但是最近的創新產生了一種新型的實驗室機器人技術：模塊化混合器。目前，這些是許多實驗室過程中選擇的機器人組件，它們建立在傳統自動化技術的卓越特性基礎之上，并得到了極大的擴展。

這些模塊化系統通常是根據應用程序的特定要求定制的，并且現在能夠執行一系列關鍵的實驗室任務，包括：粉碎；均質化 和液體分配。它們以與人類能力無可比擬的可重復性水平運行，提供了近乎完美的準確性和可重復性水平。這些配備有用戶友好的控件，并且通?？梢耘c現有的實驗室系統集成。當前，現代機器人技術標準正在為全球設施中的各種實驗室過程提供補充，并且由于多種原因，這種方法比以往更具成本效益。